Robosodan viivanseurauskisaan tehty robotti. Tällä versiolla ei ole vielä kilpailuja takana, mutta sijoitus perustuen viimeisimpien kilpailujen aikoihin tulee olemaan toinen tai ensimmäinen.

03/2011:

  • PIC 18F-sarjan mikroprosessori
  • L298 tupla-h-silta.
  • Vaihteistomoottorit kummallekin renkaalle
  • 8kpl ir-anturia
  • 14.4V lipo
  • Nopeus ja säätimen vahvistus säädetään potentiometrillä. Muut parametri hardkoodattuna firmwaressa.
  • Säätimenä PD, jossa D-vahvistus on erittäin pieni suhteessa P-vahvistukseen

TODO:

  • Prosessori arduinoksi
  • Kunnollinen käyttöliittymä parametrien viilailuun
  • h-silta paremmaksi
  • Nopeustakaisinkytkentä moottoreilta
  • gyro

« »