Projekteja yhteisöltä


Onnistuin korruptoimaan uuden emolevyn BIOS:n, kun FreeDOS -pohjainen päivitysohjelma kaatui kesken kirjoituksen. Koska omistin jo Raspberry Pi:n niin mietin, että olisiko joku tehnyt laitteelle GPIO -nastoihin perustuvaa EEPROMmeria. Kytkentä oli lopulta hyvin yksinkertainen, mutta ainut kämmi tuli siinä, että sekoitin Raspberryn nastat ja GPIO-pinnien numeroinnit keskenään. 64 megabitin flässipiirin ohjelmointiin ei tarvinnut ostaa muita komponentteja, kuin DIP8 -kanta.

Ohje flash -muistin yhdistämiseen Raspberry Pi:hin löytyy osoitteesta http://www.flashrom.org/RaspberryPi . Pinnit voi kytkeä suoraan raspiin ja ainut ylimääräinen informaatio, mitä flashrom:n ohjeen lisäksi tarvitaan on flashin datasheet, josta löytyy flash -piirin fyysisten pinninumeroiden ja flashin ohjelmointiin tarvittavien linjojen vastaavuus. Kuva omasta ugly -tyyliin rakennetusta ohjelmointilaitteestani löytyy osoitteesta http://instagram.com/p/rZARTQvRyb/ .

RPi header SPI flash
17 Vcc 3.3V
25 GND
19 DI
21 DO
23 SCK
24 /CS

Jäsen Kertsi toi pajalle tiistain hämmästelyyn kinect-sensorin lähisukulaisen, jonka avulla saatiin aikaan todella hienoja 3D skannauksia melko pienellä vaivalla. Rauhallisesti joka puolelta kohdetta (tässä tapauksessa jäsen Arno) skannaten saadaan dataa, jonka skanect niminen ohjelma muutamalla klikkauksella kääntää tulostettavaksi STL-tiedostoksi. 50mm korkea tuloste tuli noin 2,5 tunnissa valmiiksi 0.1 mm kerrospaksuudella.

Jollan TOH päällä on CD-asemasta otettu linssi

Jolla, makrolinssi CD-asemasta ja kirurgin neula

Askartelin matkapuhelimeni kameraan ehostusta makro-kuvaukseen vanhasta CD-asemasta. Kiitokset Cybette@jolla vinkistä. Ensimmäinenkin prototyyppi teipillä toimi, mutta linssin parempaa paikallaanpysymistä varten kannattaa jatkaa kehitystä. En edes tiedä, otinko oikean linssin, tämä oli lähinnä CD-levyn pintaa. Makrokuvaaminen kuitenkin lisää kamerapuhelimen käyttökohteen mikroskooppimaailmaan, mutta miksihän sitä ei kutsuta mikrokuvaamiseksi? Jolla+macrolinssillä otetuissa kuvissa lehden sivusta s-kirjain sekä neulan kärki ja 2 mm pituinen piikki, jonka olin saanut sormeeni.

Lähteet:
http://wp.me/p35IFe-1Kk
http://www.itbackstage.de/2014/04/10/jolla-selfmade-macro-the-other-half/

thorn

Piikki neulassa. Taustavalona laptop .

ei WC-paperi, vaikka näyttää siltä.

 

Last weekend there was the excellent Stream TEN demoparty at Tampere. Our member built a electromechanical pong console which uses lasers for projection instead of TV display. Here’s a demo video:

The LaserPong will gain some finishing touches later and will be playable in events where Tampere Hacklab is present.

Suunniteltiin ja pähkäiltiin hieman yhden yleisen teeman eli robottien ympärillä. Lopulta muodostui ajatus rakennussarjan kehittämisestä erityisesti robotiikan aloittelijoita ajatellen. Eli helppo kokonaisuus mekaniikkaa ja elektroniikkaa niin, että alkuun pääsee helposti. Idea on, että rakennussarjan avulla voi tutustua robotiikan perusteisiin ja kehittää ymmärryksen karttuessa sitten omien mieltymysten mukaan joko mekaniikkaa, eletroniikkaa tai ohjelmistoa.

Projektirobotti ei ole vielä valmis, mutta jonkinlainen näkemys robotin ulkomuodosta ja ominaisuuksista on saatu jo muodostettua.

In the junkpil.. I mean in the lot of incoming hardware was a new toy. A usb controller toy robot arm. Quick googling revealed it is pretty common toy and there were already some solutions on how to control it without using the original software.

In one hour the robot arm was moving by command.


# ROBOT ARM CONTROL PROGRAM
#
# http://tampere.hacklab.fi
# http://vaasa.hacklab.fi
#
# //kengu
# //2014-04-21
#
# robotic arm movement ideas and basis from
# http://martinsant.net/?page_id=983
#
# keyboard control based on
# http://content.gpwiki.org/index.php/Python:Pygame_keyboard_input
#
# also some ideas from
# http://stackoverflow.com/questions/16044229/how-to-get-keyboard-input-in-pygame
# http://stackoverflow.com/questions/14580935/pygame-keydown-event-line-not-updating-position
#

# uses pygame

import usb.core, usb.util, time
import pygame
from pygame.locals import *

# Allocate the name 'RoboArm' to the USB device
RoboArm = usb.core.find(idVendor=0x1267, idProduct=0x0000)

# Check if the arm is detected and warn if not
if RoboArm is None:
raise ValueError("Arm not found")

# Create a variable for duration
Duration=1

# Define a procedure to execute each movement
def MoveArm(Duration, ArmCmd):
# Start the movement
RoboArm.ctrl_transfer(0x40,6,0x100,0,ArmCmd,1000)
# Stop the movement after waiting specified duration
time.sleep(Duration)
ArmCmd=[0,0,0]
RoboArm.ctrl_transfer(0x40,6,0x100,0,ArmCmd,1000)

pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode((640, 480))
pygame.display.set_caption('Robot arm control')
#pygame.mouse.set_visible(0)

datastring = 0
rotate = 0
done = False

while not done:

MoveArm(0.01,[datastring,rotate,0])

for event in pygame.event.get():
if (event.type == KEYUP) or (event.type == KEYDOWN):
datastring = 0
rotate = 0

keys = pygame.key.get_pressed()
if keys[K_a]:
datastring +=128

if keys[K_q]:
datastring +=64

if keys[K_s]:
datastring +=32

if keys[K_w]:
datastring +=16

if keys[K_d]:
datastring +=8

if keys[K_e]:
datastring +=4

if keys[K_f]:
datastring +=2

if keys[K_r]:
datastring +=1

if keys[K_g]:
rotate = 1

if keys[K_t]:
rotate = 2

# print event
# print keys
if (event.key == K_ESCAPE):
done = True

#MoveArm(1,[0,0,1]) #Light on
#MoveArm(1,[0,0,0]) #Light off
#MoveArm(1,[64,0,1]) #Shoulder up
#MoveArm(1,[128,0,0]) #Shoulder down
#MoveArm(1,[16,0,0]) #Elbow up
#MoveArm(1,[32,0,0]) #Elbow down
#MoveArm(1,[4,0,0]) #Wrist up
#MoveArm(1,[8,0,0]) # Wrist down
#MoveArm(1,[1,0,0]) #Grip close
#MoveArm(1,[2,0,0]) #Grip open
#MoveArm(1,[0,1,0]) #Rotate base anti-clockwise
#MoveArm(1,[0,2,0]) #Rotate base clockwise

Tiistaina oli jälleen perinteinen avointen ovien päivä (kuten joka tiistai). Pajalle oli ilmestynyt pari uutta konetta, nimittäin hiekkapuhalluskone:

Sekä uuni, joka lämpenee 1500 asteeseen:

Näillä tehdään vielä jotain hienoa.

 

Jäsenistö viritteli projektejaan. Ezzkoram väsäsi akryylistä ja lasersäteistä saippuatelineen kylppäriin:

Cos viritteli uuden version askelmoottorikäyttöisestä lineaariservostaan:

Kaikenlaista muutakin väsättiin (saa lisätä tähän postauksen jatkoksi). Mm. videotykille speksailtiin valkokangasta jonka voi kiinnittää nosto-oveen. Säätäminen jatkuu.