Projekteja yhteisöltä


Wikissä on nyt päivitetyt ohjeet 3D-tulostukseen ja uusi ohje A0-tulostimen käyttöön. Niitä saa ja pitää kaikken korjailla ja täydentää tarpeen mukaan.

Jos sinulla ei ole vielä muokkausoikeuksia, tee tunnukset wikiin (tai kirjaudu openid:llä) ja pyydä jotakuta vaikka IRCitse lisäämään oikeudet.

http://5w.fi/wiki/3D-tulostus

http://5w.fi/wiki/A0-Epson

Tämä päivitys tulee myöhässä, pahoittelut.

Lyhyesti:

Ultimaker on nyt hyvissä säädöissä ja toimii luotettavasti. Uusi softa ‘Cura’ todettiin mainioksi.

cos:n quadi saatiin kaikkien yllätykseksi kasaan ja lensi ensilentonsa:

Kaikenlaista muutakin säätötoimintaa suoritettiin.

Tiistain tilaillassa tapahtui seuraavaa:

Usean jäsenen tilaamat Raspberry Pi:t saapuivat, ja niillä taas ihmeteltiin. Ville toi paikalle USB-GPS:n, WLAN:in ja 3g-mokkulan ja niitä myös testattiin vatussa. Todettiin, että narulla powerilla vattu boottaa kun laitteen kytkee kiinni. Itse laitteista:

– GPS: Dealextremen ND-100 dongle. Näkyy sarjaporttina ja toimi gpsd:n kanssa kuten pitääkin. Signaalia ei yllättäen saatu maan alla.
– WLAN: Linksys WUSB54GC. Löytyi samantien ja konsolissa wicd-softalla lähti toimimaan ongelmitta.
– 3g: DNA:n aikanaan jakama Huawei Technologies Co., Ltd. E169/E620/E800 HSDPA Modem. Näkyy kolmena sarjaporttina, mutta ei saatu toimimaan, mahdollisen SIM-lukituksen vuoksi (toim huom: lähti toimimaan seuraavana päivänä Ubuntussa eri SIMmillä).

Lisäksi säädettiin Ultimakeria. Todettiin, että ei tulosta kuten ei edellisellä viikollakaan ja vikaa ei tahdo löytyä. Sitten huomattiin, että Ultimakerille on tulossa uusi virallinen softa nimeltään Cura. Cura asennettiin tulostusläppäriin, ja pienen häkkäyksen jälkeen Ultimaker heräsi henkiin ja tulosti ihan kivalla laadulla RPi:n kotelon puolikkaan. Cura vaikuttaa ensituntumaltaan reippaasti ReplicatorG:tä paremmalta joten sitä kannattaa jatkossa käyttää. Cura:ssa voi tulostuksen aikana säätää prosentteina eri osien tulostusnopeutta. Vielä 200%:lla jälki oli käyttökelpoista.

5w:llä on useita parin-kolmen metrin mittaisia pätkiä tulostusfilamenttia kiitos heikkolaatuisen (mutta halvan) materiaalin. Ekomies Ville päätti joutessaan kokeilla voisiko niitä “juottaa” yhteen jotta eivät menisi haaskuuseen. Juotto onnistuu lämmittämällä kolvin 400 asteeseen (tai täysille), lämmittämällä filamentin päitä, ja tökkäämällä ne yhteen. Jos saumaan jää epätasaisuuksia, voi ne hioa viilalla pois.

Tämän illan teemana vahvasti RasperryPI ja SPARC. Vadelman saaminen telkkariin aiheutti taas päänvaivaa; viime kerrallahan saatiin ninnnulta HDMI adapteri, tällä kertaa powerin virkaa täytti hackatty Virtalähde-USBliitin-USBkaapeli-RPI.

Virtalähde USB porttiin

Assemblyssä (kokoontuminen!) verrattiin MIPSiä SPARCin ja tutustuttiin RPiin ARMiin.

Alkuillasta paikalla kävi myös kansainvälistä väriä, kun kaksi polkupyöräilevää hackerspaceläistä Barcelonasta kävivät tutustumassa tilaan.

Lisäksi cos koitti tulostaa RPI:hin koteloa huonolla menestyksellä. Ultimakerin muovinsyötin jäi pari kertaa jumiin ja pienen pähkäilyn jälkeen paras arvaus on että suutin ilmeisesti on tukossa. Pitää joku kerta (ensi viikolla?) se purkaa ja puhdistaa. Huonolaatuinen muovi ei yhtään auta ongelmaan.

Quadinrakennus edistyi jonkin verran, mutta sai lopuksi takapakkia. Säätimet sain konffattua ja aseteltua kanavat niin, että eri suuntiin sauvaa vääntäessä oikeat moottorit kiihdyttävät/hidastavat. Ongelmaksi tuli KK 4.7-kontrollerin ja säätimien kaasun kalibrointi. Hommanhan pitäisi toimia niin, että YAW-potikka asetetaan nollaan, muut puoleen väliin. Lähettimestä kaasu täysille ja kytketään virrat quadiin. Tässä vaiheessa säätimet tulkitsevat että ollaan kalibroimassa kaasua ja alkavat kalibrointisekvenssin. MUTTA omat säätimeni vain piipittävät kiivaasti “virhepiippausta” eivätkä tee mitään järkevää. Välillä jokin säätimistä saattaa mennä kalibrointimoodiin muiden piippaillessa. Kalibrointi pelkällä vastaanottimella onnistuu kyllä, mutta nyt pitäisi saada kalibroitua KK:sta ulos tuleva kaasusignaali.

En keksinyt tähän kalibrointiongelmaan ratkaisua. Arvaukseni on, että KK:sta tulee ulos niin suurta arvoa, että säätimet (Turnigy 25A) eivät sitä tajua. Onko kellään vihjeitä miten ongelman saisi ratkaistua?

Säätö päättyi siihen, että katselin oskilloskoopilla KK:n PWM-signaaleja ja onnistuin kytkemään hauenleualla +- ja –navat yhteen jonka seurauksena yksi säätimistä päästi toimintasavut. Quadiprojekti on siis jäissä siihen asti, kunnes saan hobbykingistä uuden säätimen (tai 4 uutta tarvittaessa). Nyt alkaa avautumaan, miksei quadeja ihan kaikilla vielä ole :-)

Quadiprojekti jatkui eilisessä tilaillassa. Juotin akkuliittimen paikalleen ja vihdoin saatiin ensimmäistä kertaa virrat koko vehkeeseen. Seuraavana vuorossa oli boardin kytkeminen säätimiin, vastariin ja akkuun. Viimeinkin moottorit pyörivät iloisesti, tosin seuraava ongelma oli että ne käynnistyvät reippaasti eri aikaan kun kaasua antaa joten vuorossa olisi säätimien kalibrointi ja konfigurointi. Kalibroimalla saadaan säädin ymmärtämään lähettimen kaasun koko säätöalue joka hiukan vaihtelee eri lähettimissä (vai vastaanottimissa?). Samalla saa säädettyä säätimien asetukset kuten soft-startin ja tehovasteen isommalle. Ostamani säätimet eivät tue helppokäyttöistä konffauslevyä joten asetuket pitää tehdä lähettimellä kuunnellen säätimen tekemiä piippauksia. Pari kertaa sai lukea huonolla englannilla kirjoitetusta ohjeesta miten homma toimii.
Quadisäätö päättyi parin säätimen jälkeen kun lähetin ilmoitti akun olevan loppu. Homma jatkunee taas seuraavana tiistaina.

Quadisäädön lopputulos

Illan toinen projekti oli aikaisemmin päivällä saat Raspberry Pi. Sillä ei paljon muuta keretty tekemään kuin kytkeä se telkkariin ja bootata. Distrona oli Raspian, eli Debian portattuna RPI:n arkkitehtuurille siten, että flotarioperaatiot toimii raudalla (toisin kun perus debian-armissa). Jää nähtäväksi mitä kaikkea RPi:llä tulee tehtyä, mutta potentiaalia sillä on vaikka mihin säätöprojekteihin. Kokonsa puolesta se mahtuu helposti esim robotin tai lentolaitteen matkaan ja USB:hen pystyy kytkemään vaikka mitä gadgetteja eri tarkoituksiin. Sekään ei yhtään haittaa että vehje maksaa vain reilun 30€.

RPi

RPi käynnissä

Viime tilaillassa rakenneltiin quadeja. Kiinnostuneita oli paikalla mukavasti ja kaikki saivat hyvää yleistietoa rakentamisesta. Mukana oli yksi valmiiksi tehty quadi joka myös lensi ja Villen quadia alettiin rakentamaan porukalla.

Rakentaminen ei ollut yllättäen aivan niin helppoa kuin kuviteltiin – suurimman kiusan aiheutti yksi neljästä nopeudensäätimestä joka oli paljon krantumpi kaasun nolla-asennosta kuin muut. Tämän kanssa tapeltiin ainakin puoli tuntia kunnes keksittiin, että kaasua pienemmälle trimmaamalla se alustui ok.

Moottorien pyörintäsuuntien kanssa sai olla tarkkana. Hyväksi tavaksi asettaa ne oikein oli merkata maalarinteipillä haluttu pyörimissuunta joka moottorille, sitten testata mitenpäin moottori pyörii jollakin johtojen järjestyksellä ja kääntää se tarvittaessa ympäri. Koska säätimet ja moottorit ovat identtisiä, pätee tämä järjestys (vasen – keski – oikea <-> punainen, musta, keltainen) muihinkin. Kaksi johtoa päikseen vaihtamalla saadaan tietysti pyörimissuunta vaihdettua.

Mekaaninen kasaus oli onneksi melko suoraviivaista. Juottamista päästiin harjoittelemaan reippaasti moottoreita säätimiin ja virranjakokaapeleita liitellessä. Yksittäisiä paksuihin piuhoihin tehtäviä juotoksia tuli nopeasti laskettuna noin 20kpl ja ne piti tehdä suht laadukkaasti koska yhdenkin irtoaminen lennossa merkitsee kopterin tippumista.

Illalla noin klo 23 lopputulos näytti tältä:


Villen quadi

Villen quadin kovasti kyselty osalista:

Hobbyking.com:

206000001  	Q450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm     1
NTM2826-1200 	NTM Prop Drive Series 28-26A 1200kv / 250w 	4
NTM28-ACC 	NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack 	4
TAE-25A 	        Turnigy AE-25A Brushless ESC 	                4
9171000011 	HobbyKing Multi-Rotor Control Board V3.0 (At 	1
T2200.3S.30 	Turnigy 2200mAh 3S 30C Lipo Pack                 1

Yhteensä $117+pk:t

Hobbykingissä ei ollut potkureita, joten niitä ja yhden varasetin tilasin flyduino.de:stä.
Huomaa myötä- ja vastapäivään pyörivät eri moottoreille:

1    1         PR1019         	8"x4.5 Propeller Orange Set 4 Stück 2 CW and 2 CCW
2    1         PR1015         	8"x4.5 Propeller Set Grün 4 Stück 2 CW and 2 CCW

Yhteensä vajaa 20€

Lisäksi tarvitaan toki 4-kanavainen RC-lähetin ja vastaanotin. Hobbykingissä on esim. 6-kanavainen HK6S $28:llä joka lienee oikein riittävä.

Vaihtoehtoinen kokoonpano (vähän tyyriimpi):

Kehikko (1kpl):
Moottorit (4 kpl):
Nopeudensäätimet (4 kpl):
Boardi (1 kpl):
Akku + yms:
Potkurit, esmes flyduino.de:stä:
Jos ei ole RC-lähetintä, niin sekin esmes:

+ Male-Male-servojohtoja vastarin liittämiseen controlboardiing
 

Ja lopuksi vielä lentonäytös sillä valmiilla quadilla:

Rakentaminen jatkuu viimeistään tiistaina 7.8. Tervetuloa kiinnostuneet jälleen! Hyvällä säkällä kopteri saadaan silloin “valmiiksi”.

Ensi viikon tiistaina olisi tarkoitus aloittaa Villen neliroottorisen helikopterin eli quadcopterin rakentaminen. Kaikki tarvittavat osat on hankittuna joten enää ei tarvi kuin kasata laite. Aloitamme noin klo 18.

Osat odottamassa kokoamistaan