Iso CNC

Versio 17. helmikuuta 2012 kello 18.18

Pikatutoriaali:

• 3-vaihetöpseli seinään (servuräkin alakerrasta löytyvään työmaakeskukseen)
• CNC:n räkin etuseinästä kytkin ON-asentoon
• Räkin sisältä PC päälle
• Login/salasana: cnc/cnc
• Työpöydältä EMC2 päälle
  • Valitse ensimmäinen/ainoa konfiguraatio ja paina OK
  • Tarkista että hätäseis-nappi ei ole pohjassa (vapauta kiertämällä jos on)
  • lähellä EMC2:n vasenta yläkulmaa löytyy "virtanappi" josta saa johteiden servot aktiivisiksi
  • Aktivoinnin jälkeen konetta voi ajaa nuolinäppäimillä. Z-akseli liikkuu pg up ja pg down -näppäimillä.

Softat:

• Kappaleiden piirtelyyn
  • Google SketchUp (Windows/Mac): http://sketchup.google.com/
    • STL plugini: http://www.guitar-list.com/download-software/convert-sketchup-skp-files-dxf-or-stl (ei toimi pyCAM:n kanssa?)
  • Blender: http://www.blender.org/
• Työstöradan laskentaan
  • pyCAM: http://pycam.sourceforge.net/ (open source, saattaa toimia joillain kappaleilla, yleensä kuitenkaan ei)
  • Inkscape Gcodetools: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=35 (open source)
  • FreeMill: http://www.mecsoft.com/freemill.shtml (täysin ilmainen)
  • HSMXpress: http://www.hsmworks.com/hsmxpress/ (SolidWorks-plugin, täysin ilmainen)
  • BobCAD-CAM: http://www.bobcad.com/products/milling (demoversiossa rajoitus generoidun koodin pituudelle)
• Koneessa pyörivä ohjaussofta: EMC2, http://www.linuxcnc.org/

Teollisuudessa käytettyjä softia:

• Pro/E, http://fi.wikipedia.org/wiki/Pro/Engineer
• Catia, http://fi.wikipedia.org/wiki/Catia
• SolidWorks, http://fi.wikipedia.org/wiki/SolidWorks (helppokäyttöisin CAD)
• Mastercam http://mastercam.com/
• Fanuc, http://www.fanuc.co.jp/en/product/cnc/index.html

Työstönopeuksia Bilteman yläjyrsimellä:

• Liian kovan syöttönopeuden kuulee helposti jyrsimen pyörimisnopeuden laskusta
• Polyeteeni: 6mm terällä 5mm syvyyteen helpohkosti 50mm/min syöttönopeus, menee varmaan tuplatkin

Dokumentaatiota:

• EMC2 integrator manual
• Karamoottorin taajuusmuuttuja Lenze 8200 Vector Drive
• Taajuusmuuttajan käyttöpaneeli XT-panel
• Karamoottori Elte TMA4 - ISO20/30 Series
  • TMA5 käyttöohje

Muuta koneesta:

• Koneen kasannut ja konfiguroinut "Jussi" on tarjoutunut auttamaan meitä alkuun koneen kanssa, Kepolla yhteystiedot.
• Z-akselin lukitus on poistettu, joten Z-akseli on tuettava ennenkuin virrat koneelta katkaistaan, muuten akseli tulee omalla painollaan alas ja saattaa vaurioittaa karamoottoria.

• Alkuperäinen karamoottori on kolmivaihekäyttöinen paineilmajäähdytetty kestomagneettimoottori (3,6kW) ja takaisinkytkentöinä on lämpötilat, pyörimisnopeus (ei asemaa), työkalulukitsimen asento [kiinni/vapautettu], sekä karamoottorin lukitsimen asento. Karamoottori itsessään ei sisällä mitään älyä, vaan kaikki ohjaus on tultava moottorin ulkopuolelta.

• Työkalun sisäänveto ei jostain syystä toiminut. Tarvii perusteellisempaa tutkintaa. Vika on kuitenkin mekaaninen, ei sähköinen.

Todo:

• Servo-ohjaimet koneen pöydän alle siistiin riviin + johdotuksien uusiminen
  • Tarvittavien uusien johdotusten suunnittelu ja tilaus (huom. tarvittavat liittimet)
  • Servojen käyttösähkö: 3 vaihetta + kevi
  • Takaisinkytkennät ja heikkovirtasignaalit suojatulla moninapakaapelilla (montako johtoa on ideaalinen?)
  • Nykyisen hässäkän opiskelu, jonka jälkeen purku
  • Kasaus pöydän alle, johon ylipaineistettu kotelo ilmankierrolla

• Z-akselille kunnollinen paineilmalinja + akseliin kiinnitettävä venttiilistö, jolla pystyy hallitsemaan lukituksia ja jäähdytystä (jos alkup. karamoottori todetaan toimintakuntoiseksi)

• Rajakytkimet on kytkemättä. Mihin ja miten pitäisi kytkeä? Tätäkin voisi kysellä Jussilta, jos ratkaisu ei ole triviaali.