Optimum prime
(spämmiä pois) |
|||
| (Näytettyjen versioiden välissä on 20 versiota, jotka ovat 5 eri käyttäjän tekemiä.) | |||
| Rivi 8: | Rivi 8: | ||
}} | }} | ||
Saksilavanostimen automatisointiprokkis.<p> | Saksilavanostimen automatisointiprokkis.<p> | ||
| − | Ensimmäisenä tavoitteena on saada nostin wlanin yli teleoperoitavaksi. Sen jälkeen laitteeseen lisättäneen sensoria ja automaatiota niin, että se kykenee semiautonomisesti liikkumaan varastossa.< | + | Ensimmäisenä tavoitteena on saada nostin wlanin yli teleoperoitavaksi. Sen jälkeen laitteeseen lisättäneen sensoria ja automaatiota niin, että se kykenee semiautonomisesti liikkumaan varastossa.<br><br> |
| − | + | ||
[[Tiedosto:blueprint.png|250px|Blueprint]] | [[Tiedosto:blueprint.png|250px|Blueprint]] | ||
[[Tiedosto:patient.png|250px|Patient]] | [[Tiedosto:patient.png|250px|Patient]] | ||
<br><br> | <br><br> | ||
| + | http://media.pekkaniska.com/pdf/manlift/pekkaniska_scissor_lifts_haulotte_optimum_8.pdf | ||
== 28.6.2011 == | == 28.6.2011 == | ||
| Rivi 19: | Rivi 19: | ||
Alunperin luultiin että nostokorin ohjausyksikkössä ei ole minkäänlaista älyä, vaan johdotus menee vaan suoraan koneen rungossa olevaan ohjausjärjestelmään. Luulo osoittautui kuitenkin vääräksi, kun sähkökuviin tutustui tarkemmin. | Alunperin luultiin että nostokorin ohjausyksikkössä ei ole minkäänlaista älyä, vaan johdotus menee vaan suoraan koneen rungossa olevaan ohjausjärjestelmään. Luulo osoittautui kuitenkin vääräksi, kun sähkökuviin tutustui tarkemmin. | ||
| − | Skooppauksia:<br><br> | + | [[Tiedosto:Diagram.png|500px|sähkökaavio]] |
| + | |||
| + | Yllä olevasta kuvasta voidaan nähdä että korin ohjausyksiköltä (sininen nelikulmio) lähtee vain yksi ohjaussignaaliksi sopiva yhteys varsinaiseen ohjausjärjestelmään (punainen viiva). Niimpä olikin jo alussa selvää, että jonkinlaisen sarjaväylän kanssa joudutaan painimaan.<br> | ||
| + | |||
| + | Skooppauksia ko. signaalista:<br><br> | ||
[[Tiedosto:Idle.PNG|250px|Idle]] | [[Tiedosto:Idle.PNG|250px|Idle]] | ||
[[Tiedosto:Dms.PNG|250px|Idle]] | [[Tiedosto:Dms.PNG|250px|Idle]] | ||
| Rivi 29: | Rivi 33: | ||
<br> | <br> | ||
[[Tiedosto:Optimum prime signal.png]] | [[Tiedosto:Optimum prime signal.png]] | ||
| + | <br> | ||
| + | Protokolla ei pienistä ennakkotoiveista huolimatta ollut mikään tunnettu, joten se jouduttiin häkkäämään. Onni onnettomuudessa oli, että viesti on hyvin yksinkertainen. Jokaista digitaaliohjausta vastaa viestissä yksi bitti ja analogisen joystick:n asema esitetään 8 bitin avulla, lisäksi yksi bitti toimii heartbeattina. Kummastusta herätti 13:sta bitti, joka tuntui olevan hieman epävakaa ja sen leveys oli useimmiten puoliska muista biteistä. Toivotaan, että se oli mittausvirhe ja/tai ohjausjärjestelmä tulkitsee viestejä robustisti. | ||
| + | |||
| + | == 30.6.2011 == | ||
| + | |||
| + | Koska väylän nopeus on suhteellisen hidas (~2500baudia), voi signaalit replikoida helposti mikroprosessorilla. Ensimmäisessä kuvassa arduinolla generoitu signaali ja toisessa kuvassa sen vertailu alkuperäiseen. <br> | ||
| + | |||
| + | [[Tiedosto:Ard1.bmp|250px|Idle]] | ||
| + | [[Tiedosto:Comp.bmp|250px|Idle]]<br><br> | ||
| − | + | Seuraavaksi Arduinolle täytyy tinailla jännitteennostin max232:sta, sillä nostin käyttää sarjasignaalissaan 12 voltin jännitetasoa. | |
Nykyinen versio 28. marraskuuta 2012 kello 22.50
| Optimum prime | |
| Aloitettu: | 2011 |
|---|---|
| Tyyppi: | Sulautettu järjestelmä |
| Tekijät: | mokis Keppo |
| Tila | Käynnissä |
Ensimmäisenä tavoitteena on saada nostin wlanin yli teleoperoitavaksi. Sen jälkeen laitteeseen lisättäneen sensoria ja automaatiota niin, että se kykenee semiautonomisesti liikkumaan varastossa.
http://media.pekkaniska.com/pdf/manlift/pekkaniska_scissor_lifts_haulotte_optimum_8.pdf
[muokkaa] 28.6.2011
Alunperin luultiin että nostokorin ohjausyksikkössä ei ole minkäänlaista älyä, vaan johdotus menee vaan suoraan koneen rungossa olevaan ohjausjärjestelmään. Luulo osoittautui kuitenkin vääräksi, kun sähkökuviin tutustui tarkemmin.
Yllä olevasta kuvasta voidaan nähdä että korin ohjausyksiköltä (sininen nelikulmio) lähtee vain yksi ohjaussignaaliksi sopiva yhteys varsinaiseen ohjausjärjestelmään (punainen viiva). Niimpä olikin jo alussa selvää, että jonkinlaisen sarjaväylän kanssa joudutaan painimaan.
Skooppauksia ko. signaalista:
Ohjauspurkin lähettämä viesti (skooppausten perusteella):
Protokolla ei pienistä ennakkotoiveista huolimatta ollut mikään tunnettu, joten se jouduttiin häkkäämään. Onni onnettomuudessa oli, että viesti on hyvin yksinkertainen. Jokaista digitaaliohjausta vastaa viestissä yksi bitti ja analogisen joystick:n asema esitetään 8 bitin avulla, lisäksi yksi bitti toimii heartbeattina. Kummastusta herätti 13:sta bitti, joka tuntui olevan hieman epävakaa ja sen leveys oli useimmiten puoliska muista biteistä. Toivotaan, että se oli mittausvirhe ja/tai ohjausjärjestelmä tulkitsee viestejä robustisti.
[muokkaa] 30.6.2011
Koska väylän nopeus on suhteellisen hidas (~2500baudia), voi signaalit replikoida helposti mikroprosessorilla. Ensimmäisessä kuvassa arduinolla generoitu signaali ja toisessa kuvassa sen vertailu alkuperäiseen.
