Reppana
5Wiki
Versio hetkellä 19. lokakuuta 2012 kello 12.05 – tehnyt Keppo (keskustelu | muokkaukset)
| Reppana | |
| Aloitettu: | 2011 |
|---|---|
| Tyyppi: | Robotti |
| Tekijät: | Keppo |
| Tila | Käynnissä |
Reppana, alias Yes Man on Pandaboardiin perustuva, kasvoja tunnistava ja wlanin yli kauko-ohjattava robotti. Laitteen naamavärkkinä toimii kuuden tuuman näyttöpaneli, jota Pandaboard ohjaa LVDS signaalilla. Robotin matalan tason ohjauksen hoitaa Arduino, jonka tehtävät koostuvat moottorien ohjauksesta ja esteiden havaitsemiseen käytettyjen ultraäänianturien luvusta.
